智能(néng)双控集中空调定量采样机器人--BY-302集中空调定量采样机器人

智能(néng)双控集中空调定量采样机器人

智能(néng)双控集中空调定量采样机器人

怎样才是一台优秀的定量采样机器人？

在设计研发的过程中，我们不断的在完善各项技术指标，现在我们从Z科(kē)學(xué)的角度出发為(wèi)您呈现BY-302与BY-202PRO型定量采样机器人的全部参数与设计思路，以下為(wèi)我们的想法补充说明，所有(yǒu)参数均以科(kē)學(xué)Z真实的方法测试呈现，因為(wèi)我们坚信不断的创新(xīn)，精湛的工艺与细节才能(néng)注定成败。

1，控制系统：针对中國(guó)建筑中应用(yòng)的风管材质，定量采样机器人需要以線(xiàn)控為(wèi)主，无線(xiàn)為(wèi)辅的控制系统，绝大多(duō)数通风管道都由金属材料制造而成，有(yǒu)線(xiàn)控制是风险Z低的控制方式，也是Z稳定的控制方式。纯无線(xiàn)控制的稳定性还无法满足在金属管道内的控制，无線(xiàn)操控可(kě)针对小(xiǎo)部分(fēn)复合材料风管内的采样控制方式进行快捷便利的操作。

2，移动系统：我们采用(yòng)了體(tǐ)积小(xiǎo)，扭力大的全新(xīn)进口電(diàn)机作為(wèi)动力来源，爬坡时線(xiàn)控插头会加長(cháng)車(chē)身，包含線(xiàn)控插头的長(cháng)度后我们的采样机器人Z大离去角度為(wèi)48度，所以我们测试了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至顶点，玻璃板表面无任何增大摩擦系数的附着物(wù)。所以47度爬坡角度是我们产品拥有(yǒu)使用(yòng)价值的参数。

3，监视系统：由于前置摄像头安装在云台中，所以选用(yòng)了数码自动对焦摄像头，在摄像头旋转与俯仰时，对观察的物(wù)體(tǐ)会产生距离的改变，自动对焦摄像头会实时的把画面调整至Z清晰的状态，為(wèi)使用(yòng)者提供Z佳的视觉观察画面。

4，灯光系统：前后固定照明LED灯都安装了透镜，前置使用(yòng)聚光透镜可(kě)照射更遠(yuǎn)的距离，后置散光透镜可(kě)照射更大范围的面积。

5，采样系统积尘量采样：如果应用(yòng)刮板与风机相互配合的刮吸法采样，首先风机的风量要足够大，本机选用(yòng)了12V 供電(diàn)電(diàn)压，Z大功率30瓦的全新(xīn)德國(guó)进口无刷风机，并使用(yòng)光固化3D打印技术制造了集尘盒与取样器连接的全密封回风风道，使得50平方厘米面积内的污染物(wù)由刮板刮下后靠风机的高速气流循环而收集到集尘袋中的。而不是靠吸，刮吸法采样器必须有(yǒu)回风风道，如果没有(yǒu)，风机工作时取样器中就会形成负压，取样器压住底部取样面积的边沿就会被吸进空气，这种情况的发生就代表取样面积的变动，已经不再是50平方厘米了。同样的情况还有(yǒu)对取样器的回风断链，看似取样器中有(yǒu)回风口，但其实内部并没有(yǒu)链接，然而取样器与机身是有(yǒu)缝隙的，污染物(wù)很(hěn)容易进到車(chē)體(tǐ)内部，没有(yǒu)与风机连接的回风口在工作时会将进入机身内部的污染物(wù)吸如取样器中并随之进入集尘袋，这种情况同样无法保障50平方厘米采样面积的精确度。那為(wèi)什么断链回风口不连接呢(ne)？原因很(hěn)简单，连接后低廉价格的风机运行时产生风速与风压直線(xiàn)下降，会导致出现极低的采样效率。

6，采样系统微生物(wù)检测：使用(yòng)擦拭法测试的项目為(wèi)微生物(wù)检测，在整个操作过程中Z需要注意的就是无纺布条的安装与回收，现场操作时非常容易发生交叉污染，在我们的采样机器人取样器中，配备有(yǒu)特殊结构的磁吸夹子，先安装夹子再放置无纺布条，或是先放置布条，再将夹子安装入取样器中，都是极為(wèi)方便的，安装与回收时无纺布条均不会接触到其他(tā)物(wù)體(tǐ)，极大程度降低了产生交叉污染的概率，為(wèi)微生物(wù)检测提供了更高的精准率。

7，采样机器人體(tǐ)积与重量：主机越小(xiǎo)越好，机體(tǐ)越小(xiǎo)便可(kě)进入更小(xiǎo)截面积的风管内取样。重量需要在3-4公斤為(wèi)Z佳，太轻压不住取样器，太重拿(ná)不动，尤其是从管道内回收机器人的时候，主机太重操作人员没拿(ná)住，出现损坏设备的概率就会大大增加。

8，机器人供電(diàn)系统：采用(yòng)单颗12伏4000毫安容量的动力锂電(diàn)池供電(diàn)，安装方便快捷，可(kě)提供连续5小(xiǎo)时左右的运行时间，同时我们為(wèi)用(yòng)户标配2块電(diàn)池，这样可(kě)以保障连续10小(xiǎo)时左右的工作时间，為(wèi)一整天的采样工作提供充沛的電(diàn)量。

9，高精度的制造工艺：好的设计同样需要好的工艺与用(yòng)料，航空铝合金，锰钢等材料必不可(kě)少，我们的零部件生产全由数控机床制造，高精度，零误差，只有(yǒu)这样的工艺才能(néng)Z终造出高质量的产品。（机加工車(chē)间：图1）

综合以上设计思路，Z终产品的特点如下：

BY-302集中空调定量采样机器人产品特点

1，首次采用(yòng)模块化设计，便于设备升级与维护
2，整机95%的材料使用(yòng)6061铝合金，表面阳极氧化亮黑钝化膜增厚，增加表面硬度的同时，長(cháng)时间使用(yòng)酒精擦拭机體(tǐ)可(kě)保持不变色，机體(tǐ)移动模块一體(tǐ)成型，整机重量仅為(wèi)：3.6kg
3，前置云台平行旋转360度俯仰180度，前置自动对焦摄像头，后置广角定焦摄像头
4，机器人内部所有(yǒu)动力電(diàn)机和风机均為(wèi)全新(xīn)进口器件。
5，密闭双采样器使用(yòng)了3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有(yǒu)效性
6，取样器内使用(yòng)的布条和刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可(kě)Z大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作
7，机器人由4000毫安时动力電(diàn)池供電(diàn)可(kě)保障机器人4-5小(xiǎo)时连续运转，无需外接電(diàn)源
8，视频采集，拍照，机器人控制均由筆(bǐ)记本電(diàn)脑完成（可(kě)使用(yòng)触屏電(diàn)脑）
9，越障碍7cm，爬坡47度
10，采样误差小(xiǎo)于5% 采样偏差小(xiǎo)于3%
11，机器人尺寸 305*154*96 采样机器人能(néng)够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样
12，软件控制加入了（双采样自动采样操作）由于采用(yòng)了无刷风机，(自动采样操作取样时间可(kě)进行设置),刮吸法采样可(kě)根据各地方环境湿度不同，从而调节风机的风量使风机可(kě)以产生不同大小(xiǎo)的吸力去采集不同湿度环境下的污染物(wù)。

BY-202PRO集中空调定量采样机器人产品特点

1，首次采用(yòng)模块化设计，便于设备升级与维护

2，整机90%的材料使用(yòng)航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机體(tǐ)行走模块一體(tǐ)成型，整机含電(diàn)池工作重量仅為(wèi)：4.02KG。

3，标配拉杆工程设备运输箱，全套设备运输重量17KG，便携保护两不误

4，前置云台平行旋转360度，俯仰200度，前后都采用(yòng)150度广角定焦摄像头，能(néng)够在风管内拥有(yǒu)更宽的视野。

5，密闭双采样器使用(yòng)了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有(yǒu)效性

取样器内使用(yòng)的布条和刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可(kě)Z大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作

6，机器人由4000毫安时动力電(diàn)池供電(diàn)可(kě)保障机器人4-5小(xiǎo)时连续运转，无需外接電(diàn)源

7，视频采集，拍照，机器人控制均由筆(bǐ)记本電(diàn)脑或安卓平板電(diàn)脑完成

8，越障碍7cm，爬坡43度

9，采样误差小(xiǎo)于5% 采样偏差小(xiǎo)于3%

10，机器人尺寸 306*156*98 采样机器人能(néng)够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样

11，软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物(wù)采样》的双采样自动操作，(自动采样操作取样时间可(kě)进行设置)，风机采用(yòng)了大吸力涡扇风机，在采样时能(néng)够产生高速的气流，从而保障了高效率的采样率。

模块化设计

整机分(fēn)為(wèi)4大模块

《50平方厘米轻量化全密闭核心采样模块》《机體(tǐ)移动平台模块》

《前后照明及照明视频采集模块》《云台及顶部多(duō)功能(néng)扩展模块》

BY-202PRO与BY-302集中空调定量采样机器人参数
红色标记参数為(wèi) 更优参数		?	?
产品型号		BY-202 PRO	BY-302
控制系统	无線(xiàn)通讯	2.4G WIFI 802.b/g/n 协议 500MB带宽	2.4G WIFI 802.b/g/n 协议 500MB带宽
	有(yǒu)線(xiàn)通讯	RJ45 数据传输	RJ45 数据传输
	控制平台	Windows10系统	Windows10系统，安卓9.0 系统
移动系统	移动方向	前，后，左，右，四方向移动	前，后，左，右，四方向移动
	转弯半径	原地旋转0半径	原地旋转0半径
	移动速度	0-10米/每分(fēn)钟可(kě)调	0-12米/每分(fēn)钟可(kě)调
	爬坡角度	可(kě)攀爬43度坡度	可(kě)攀爬47度坡度
	越障碍高度	可(kě)翻越7cm高度障碍物(wù)	可(kě)翻越7cm高度障碍物(wù)
	行走距离	有(yǒu)線(xiàn)控制距离30米，无線(xiàn)控制无距离限制	有(yǒu)線(xiàn)控制距离40米，无線(xiàn)控制无距离限制
监视录像系统	前置云台	200度俯仰，360度旋转	200度俯仰，360度旋转
	前置摄像头	数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头	数码摄像头CMOS感光，硬件高达500万像素， 100度横向视角自动对焦镜头
	后置摄像头	数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头	数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头
	摄像头特殊功能(néng)	机器人的行走操作以视频显示的方向為(wèi)准，无需改变操作习惯，摄像头俯仰超过100度画面自动翻转	机器人的行走操作以视频显示的方向為(wèi)准，无需改变操作习惯，摄像头俯仰超过100度画面自动翻转
	录像	Windows10系统	Windows10系统，安卓9.0 系统
	拍照	Windows10系统	Windows10系统，安卓9.0 系统
灯光系统	LED透镜	前置90度聚光透镜，后置150度散光透镜	前置90度聚光透镜，后置150度散光透镜
	前置灯光	3W*4 LED	3W*4 LED
	后置灯光	5W*2 LED	5W*2LED
采样系统	积尘量采样精度	采样精度与标准方法之间相对误差<5%	采样精度与标准方法之间相对误差<5%
	积尘量采样偏差	采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%	采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%
	积尘量采样面积	采样面积50平方厘米	采样面积50平方厘米
	积尘量采样气流回风	树脂材料SLD工业级3D打印密闭循环风道	树脂材料SLD工业级3D打印密闭循环风道
	积尘袋盒密封	强磁吸附盖板，硅胶条密封	强磁吸附盖板，硅胶条密封
	微生物(wù)采样精度	采样精度与标准方法之间相对误差<5%	采样精度与标准方法之间相对误差<5%
	微生物(wù)采样偏差	采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%	采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%
	微生物(wù)采样工具	强磁吸附擦拭布条夹，拆装方便，避免交叉污染	强磁吸附擦拭布条夹，拆装方便，避免交叉污染
	旋转轴转速	50转每分(fēn)钟	60转每分(fēn)钟
	采样操作	积尘量与微生物(wù)采样过程自动化一键采样	积尘量与微生物(wù)采样过程自动化一键采样
主机尺寸与重量	采样机器人材质	航空铝合金，整机材料占比90%	航空铝合金，整机材料占比95%
	采样机器人重量	机器人本體(tǐ)重量：3.85KG 含電(diàn)池工作重量4.05KG	机器人本體(tǐ)重量：3.6KG 含電(diàn)池工作重量3.9KG
	采样机器人尺寸	長(cháng)306mm 宽156mm，高98mm	長(cháng)305mm 宽154mm，高96mm
供電(diàn)系统	供電(diàn)装置	单颗4000毫安锂電(diàn)池	单颗4000毫安锂電(diàn)池
	供電(diàn)電(diàn)压	12v	12v
	供電(diàn)功率	工作功率40w，全负荷功率70w	工作功率40w，全负荷功率80w
	工作时间	4-5小(xiǎo)时（重量轻负载小(xiǎo)）	4-5小(xiǎo)时（重量轻负载小(xiǎo)）

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